Toomas Haldma sündis 21. novembril 1957 Tartus. Ta lõpetas Tartu Riikliku Ülikooli 1981. aastal majandusküberneetika eriala cum laude. Neljandal kursusel pakkus kateedrijuhataja Heiki Müür Haldmale võimalust asuda tööle kateedris ja kandideerida M. V. Lomonossovi nimelise Moskva Riikliku Ülikooli sihtaspirantuuri. 1987. aastal kaitses ta seal majanduskandidaadi väitekirja. Alates 2003. aastast töötas Toomas Haldma Tartu Ülikooli majandusarvestuse professorina.
Aastate jooksul täitis Haldma ülikoolis mitmesuguseid ülesandeid. Ta oli aastatel 2003-2011 Tartu Ülikooli nõukogu liige, Tartu Ülikooli senati liige ja siseauditi komitee liige ning 2005-2011 majandusteaduskonna dekaan, 2012-2014 ettevõttemajanduse instituudi juhataja ning rahanduse ja 2014-2019 majandusarvestuse õppetooli juhataja. Ta osales majandusteaduskonna vilistlasühingu Hermes juhatuse töös. Aastatel 2004–2021 oli Haldma strateegilise juhtimise magistriõppekava programmijuht, kelle eestvedamisel toimusid iga-aastased õppereisid Berliini.
Toomas Haldma oli aktiivne rahvusvahelises teaduskoostöö võrgustikus, kuuludes mitme teadusorganisatsiooni liikmeskonda ja juhtkomiteesse. Samuti oli ta mitme rahvusvahelise ajakirja toimetuskolleegiumis, osales majandusarvestuse alases rahvusvahelises teadustöös ja andis külalisloenguid Norra ülikoolis. Haldma oli alates 1991. aastast Eesti Majandusteaduse Seltsi liige ja täitis aastatel 2007–2010 selle presidendi rolli. Ta kuulus aastatel 1993–1994, 2001–2004 ja alates 2010. aastast Eesti Vabariigi Raamatupidamise Toimkonda, kus osales majandusarvestusalaste õigusaktide väljatöötamises.
Toomas Haldma ärasaatmine on laupäeval, 13. jaanuaril kell 12 Tartu Ülikooli aulas.