Selleks keskendutakse programmis ANCILLARY kiirele prototüüpimisele ja lennukatsetuste kiirendamisele 150 kg droonide puhul. Eesmärk on lahendada probleeme testimise käigus, selle asemel et saavutada täiuslikkus juba esimesel lennul. Et tuua esimesed lennud 2026. aastast juba käesolevasse aastasse, keskendub DARPA autonoomsetele süsteemidele ja koormate haldusele, lükates samas edasi täpsed nõuded drooni mõõtmete ja autonoomse stardi/maandumise osas keerulistes mereoludes.
Üheks kiirendavaks teguriks on Sikorsky autonoomse lennusüsteemi MATRIX kasutamine, mis töötati välja DARPA programmi ALIAS raames. Seda süsteemi saab paigaldada nii tiibadega kui ka pöörlevate tiibadega õhusõidukitele ning see suudab hallata kogu missiooni lennujuhtimist ja navigatsiooni stardist maandumiseni. See on eriti oluline pikkade transiitlendude korral, sest vähendab oluliselt kaugjuhtiva piloodi töökoormust.