Jürgenson sõitis esimest korda Rally Estonial 2022. aastal, kui osales rahvuslikus arvestuses Honda Civic Type-Riga. Tunamullu ehk seni viimasel Eesti MM-etapil võitis ta Ford Fiesta Rally4ga, mullu EM-etapil saavutas esikoha Rally3-masinaga.
2024. aastal JWRC-klassi maailmameister tegi selleks hooajaks sammu üles ning sõidab nüüd Ford Fiesta Rally2ga. Eesti etapp on tema WRC2-karjääri viies.