Rahandusminister Mart Võrklaev, kelle juhendamisel automaks välja töötati, tõi välja kolm põhimõtet, mida maksu kavandamisel järgiti: maks peab aitama jõuda eesmärkideni, mille Eesti on endale seadnud loodushoiu vallas, tooma riigikassasse raha ning olema inimestele ja ettevõtetele jõukohane. Võrklaev rõhutas automaksueelnõu kommenteerides, et riigi eelarve on väga pingeline ning igast täiendavast eurost on abi.
Raha tuleb riigikassasse sõidukite arvelt omajagu: ennustatakse, et 2025. aastal jõustuv lõiv toob riigile 236 miljonit eurot iga maksuaasta kohta. Tehniliselt hakkab see käima sedapidi, et maksuteade tuleb kord aastas, 15. veebruaril. Maksetähtajad on aga kaks korda aastas: 15. juunil ja 15. detsembril. Maks koosneb kahest osast: sõiduki registreerimismaksust ja iga-aastasest automaksust, mida hakkab koguma maksu- ja tolliamet.