Andrzej Duda on Eestis koos abikaasa Agata Kornhauser-Dudaga, et kinnitada Poola ja Eesti häid suhteid. Kolmepäevase riigivisiidi keskmes on Eesti ja Poola julgeolekukoostööd. Kaks presidenti räägivad Euroopa julgeolekust, koostööst NATOs ning transatlantilistest suhetest.