Palmi panust Eesti sporti on tunnustatud Valgetähe V klassi teenetemärgiga ning 2022. aastal omistati talle Kalevi auliikme nimetus.
Tema käe all on treeninud palju Eesti heitealade tipud. Tema silmapaistavamate õpilaste hulka kuulusid Veronika Minina, Eha Rünne, Enn Rohula, Elju Kubi, Margus Tammaru, Jaan Talts juunior, Raigo Toompuu, Andrus Niit, Marek Vähi ja Raido Kalbach.
Palm hakkas treenima Kalevi kergejõustikukoolis Aleksander Tšikini õpilasena, heiteid harrastas Aleksander Lohu juhendamisel. Ta on kuulunud Kergejõustikuliidu treenerite nõukokku, olnud 1960–63 Harju Jõu kergejõustikutreener, aastast 1964 TPI kehalise kasvatuse kateedri assistent, 1970–75 Kalevi kergejõustikukooli õppealajuhataja ja direktor, 1975–86 TPI kehalise kasvatuse kateedri vanemõpetaja ja 1986–92 selle kateedri juhataja, 1992–2001 TTÜ spordikeskuse juhataja.