Veensalu sündis 1986. aastal. 2011. aastal lõpetas ta Tartu Ülikooli Viljandi kultuuriakadeemia näitleja eriala ja alates 2012. aastast töötas ta Von Krahli teatris.
Ta on mänginud Rainer Sarneti lavastuses «Kolmas kokett ja esimene neitsi», Juhan Ulfsaki lavastuses «Ragne», Jim Ashilevi «13» ning teinud muidki tähelepanuväärseid teatrirolle. Samuti lõi ta kaasa filmides «Umbkotid» ning «Idioot».
«Kättemaksukontoris» kehastas Veensalu tegelaskuju Lunat, kes ilmus vaatajate esimest korda seriaali 14. hooajas.
Ragne Veensalu elukaaslane oli muusik Ragnar Toompuu. 2020. aastal sündis neile poeg Hugo.